Está ubicada en el recinto
amurallado de
Toro, fue comenzada a edificar en 1719 durante el reinado de Felipe V, siendo terminada diecinueve años más tarde. El diseño se atribuye a Joaquín Churriguera. Se encuentra ubicada sobre la antigua
puerta del
Mercado (del siglo XV) que cercaba el primer recinto amurallado de la ciudad. Su altura permite que sea divisada desde cualquier punto de la ciudad.