Su nombre primitivo era "Penilla". Así llamada por estar situada en un pequeño cerro rematado por pequeñas peñas.
Los primeros habitantes del
pueblo fueron un reducido grupo de personas encargadas de organizar el paso del
río mediante un
puente de madera que existía en el
camino que, viniendo de La Bañeza, daba acceso al territorio de la provincia de
Zamora. Con frecuencia había crecidas del río y el puente era destruido o deteriorado, y había que repararlo, lo que llevaba algunos días.
Los
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