Es un escudo realmente antiguo, no se sabe de donde proviene, no hoy literatura sobre él, pero lo encontré en un libro antiguo sobre los pueblos de Valladolid.
También está representado en la plaza de España de Sevilla en la parte correspondiente a la provincia de Valladolid.
Haciendo una interpretación muy particular, podría significar un poco el nombre del pueblo, Torrescárcela " torre de cárcel"

Hola: soy el propietario de la casa rural La Almuerza de Torrescárcela y aparte de agradecerles su inclusión en la página, es para informarles que la página de la casa ha sido cambiada y en la actualidad es:
www. la-almuerza-casarural. com
Muchas gracias
Goyo