La
historia de
Palazuelos de Eresma está marcada por su posición estratégica a orillas del
río Eresma y su estrecha vinculación con la ciudad de
Segovia. Significado del nombre: Deriva del latín palatiolum (diminutivo de palatium), que en la época no se refería a una residencia lujosa, sino a una propiedad rústica o "pequeño
palacio" de cierta relevancia económica.