Palazuelos de Eresma, situado a solo 5 km de
Segovia capital, tiene una
historia profundamente ligada a la abundancia de
agua de la
Sierra de Guadarrama y a su ubicación estratégica a orillas del
río Eresma. Origen y Repoblación: Su nombre proviene de los "palacetes" o pequeñas
casas de
campo que existían en la zona. Formó parte de la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia, dentro del Sexmo de
San Lorenzo.