La impedimenta normal de marcha de los veteranos soldados romanos llamados triarii pesaba alrededor de 40 kilos. Incluía un casco y un pectotal de bronce, un grueso escudo rectangular hecho de madera forrada con cuero y con refuerzos de hierro, una larga lanza y una espada de 60 centímetros. Los triarii no tomaban parte en el primer ataque de la batalla. Se mantenían en reserva para dar el golpe decisivo.