En la actualidad el MHAS cuenta con una
exposición permanente de más de 140 vehículos de diferentes épocas históricas, desde la prehistoria de la automoción y el intento del hombre por desplazarse con ayudas de ingeniosos inventos, hasta el considerado como primer automóvil con motor de explosión de la
historia: el Triciclo de Benz. A partir de ese momento se recoge la evolución de la producción de automóviles hasta llegar a la fabricación de automóviles en serie que inició el Ford T.
Continúa la muestra con numerosos ejemplos de vehículos surgidos en factorías de ambos lados del atlántico y la adaptación de los mismos a las nuevas tendencias del diseño y la seguridad. La exposición culmina con los últimos ejemplos de vehículos de competición, representados por los fórmula 1 que fueron pilotados por recientes campeones del mundo.