Su fundación se remonta a la repoblación efectuada por los reyes de
León en la Edad Media, denominándose entonces
Monte Ruvio, quedando integrado en época bajomedieval en el cuarto de Peña del Rey de la jurisdicción de
Salamanca, dentro del Reino de León. Con la creación de las actuales provincias en 1833,
Monterrubio de la Sierra quedó encuadrado en la provincia de Salamanca, dentro de la Región Leonesa.
En el siglo XIX, Monterrubio de la Sierra aparece descrito tanto en el Tomo VI del Diccionario geográfico-estadístico de
España y
Portugal de Sebastián Miñano (en 1826), como en el undécimo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-históri co de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz (1845), que recogían una población de 168 y 160 habitantes respectivamente para la localidad.
