Ciudad Rodrigo se encuentra a 653 metros de altitud sobre nivel del mar; se asienta sobre un promontorio rocoso en la margen derecha del río Águeda, desde donde se denomina una amplia y fértil vega. En época del rey Fernando II de León se le concede los honores de "cívitas" y se restaura la antigua diócesis episcopal, continuando la repoblación de la comarca con gentes procedentes de Zamora, León, Ávila y Salamanca. Se reconstruye el puente sobre el río y se circunda la ciudad de una gran muralla.