El Castillo de Úrbel se encuentra en el municipio de Úrbel del Castillo, en la provincia de Burgos. Se sitúa en un cerro aislado y de desigual superficie para construir por lo que nunca pudo ser de grandes dimensiones. Lo que se conserva confirma esa opinión. Los restos actuales son del siglo XV y fueron construidos por la familia Zúñiga.

Historia
Orígenes
Su importancia está demostrada al completar el nombre del pueblo: "del castillo" lo que está indicando que en torno a él nació el pueblo. El castillo actual tiene su origen en la expansión del condado castellano desde la Cordillera Cantábrica durante el siglo IX. El alfoz de La Piedra, citado en 1029, tenía dos castillos, La Piedra y Urbel, destinados en un principio a cerrar la penetración en el alto curso del río Urbel. Ambos castillo formaban una línea defensiva con otros castillos cercanos como el desaparecido castillo de Peña Amaya, La Piedra, y el de Ubierna.