Su iglesia, dedicada a San Esteban, protomártir - Altar Mayor y Retablo, CANICOSA DE LA SIERRA

Su iglesia, dedicada a San Esteban, protomártir, es barroca de 1739, en su mayoría, aunque con parte renacentista y restos románicos, de
una nave, de 388 m² y 10 de altura, con bóveda de piedra en la cabecera. El ábside es poligonal con contrafuertes, gótico. La portada es renacentista, con pilastrones y frontón partido y en él una hornacina con imagen, rematada en otro frontón, bolas y cruz. la torre, junto
al ábside, es cuadrada, con ocho vanos y dos campanas.
La pila es románica con avenerado exterior y cenefa de piñas; y también es románica la pila del agua bendita. Y el retablo mayor es barroco de 1746.
Los libros parroquiales comienzan en 1561.
Tiene tres ermitas: la de la Vera Cruz, con una buena imagen de Santa lucía. La de San Roque y, a las afueras, la de la Virgen del Carrascal, un buen edificio con una hermosa imagen románica de la Virgen.
Es famosa la popular jota en la romería de la Virgen del Carrascal.
Y Pascual Madoz cita como dato importante la asombrosa fabricación de taburetes, entre cuatro y cinco mil anuales en aquella época de 1850.
Tiene parte en el comunero de Revenga, donde, además, han aparecido yacimientos de ignitas de dinosaurio.