Este arco es la puerta más occidental de las murallas. Por aquí entraban los reyes de Castilla a la ciudad tras haber prestado el juramento de respetar sus privilegios, por lo que también recibió el nombre de Puerta Real o Puerta Juradera. nota 1​

El nombre de arco de San Martín deriva de la existencia en sus proximidades de la iglesia de San Martín, hoy desaparecida. Esta puerta era y es la salida del Camino de Santiago de la ciudad, desde aquí los peregrinos avanzan hacia el puente de Malatos y el Hospital del Rey.

Es obra de arquitectos moriscos de comienzos del siglo xiv y su estilo mudéjar es visible en sus cuatro arcos de herradura en ladrillo, material que se alterna con la piedra caliza del resto del conjunto. La puerta podría haber contado originalmente con un piso superior equiparable a la arquería de la puerta de San Esteban que habría sido demolido en 1609 durante unos trabajos de reparación

(19 de Septiembre de 2019)