Posteriormente ya se consideraba a
Briviesca como un núcleo importante de población, por entonces llamado Virovesca, que habitaban los
romanos en la encrucijada de dos importantes
vías romanas y citada en el Itinerario de Antonino como mansio
romana. Esta ubicación, y el auge, en la Edad Media, del
Camino de Santiago, por la
vía de Bayona que enlazaba con la calzada romana XXXIV o Ab Asturica Burdigalam (Vía Aquitania) a la altura de
San Millán.