Según fuentes del ayuntamiento, el nombre de Aranda de Duero proviene de la palabra Aranda (vega amplia) y del río que riega la zona, el Duero. De hecho, la ciudad se puede considerar el centro de la comarca ribereña. En el siglo XIII, la villa obtuvo la condición de realenga de Sancho IV y Pedro y, un privilegio del que disfrutaron los arandinos, no sin tener que enfrentarse a numerosas disputas e intrigas nobiliarias.
