NARROS DEL CASTILLO fue fundado por los árabes y llamado Bebán —«puerta fortificada»— hasta la batalla de Simancas, en el 939. En el siglo XIII, con la repoblación se denominó «Naharros de Bebán», ya que fue repoblada por navarros («Naharros» como evolución de «Nafarros»). Desde entonces formó parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Ávila. El castillo al que se refiere su nombre se encontraba en el lugar que ahora ocupa la iglesia (siglo XIII), y de él solo quedan partes de sus lienzos de argamasa y cantos rodados. En el siglo XVII pasó de la tenencia del rey a la del marqués de Mancera y de Malpica hasta el siglo XIX. Finalmente, su nombre derivó a Narros del Castillo.
