De la importancia de Madrigal en el pasado, nos da una ligera idea los restos de murallas y torres que todavía aguantan en pie el paso de los años y sus inclemencia, del tiempo y de los humanos. Hoy es un pequeño pueblo más de nuestra geografía, pero todavía guarda un patrimonio digno de ser conservado y visitado: Puertas, muralla, torres, palacio real, convento, hospital, iglesias, etc. No es un pueblo que esté en las grandes rutas, pero merece la pena desviarse de las autovías cercanas para disfrutar de este singular lugar, recodar y/o conocer nuestra historia, la de la Reina de Castilla Isabel I, etc. Y, si quieres puedes comer, en el pueblo hay lugares para ello.