recuerdan la ocupación mahometana. También fue notable la presencia judía en este
pueblo, dedicándose a ejercer los más provechosos y artísticos oficios. Perteneció junto con las comunidades de villa y tierra de Piedrahíta, El Mirón, La Horcajada y Bohoyo, al Señorío de Valdecorneja, territorio propiedad de la
Casa de los Álvarez de
Toledo, Duques de Alba.
El Barco de Ávila es un punto importante de la ruta abulense del Descubrimiento de América.