El famoso Rock Hudson, por aquél entonces bastante alejado de los platós cinematográficos, era el encargado de dar vida al atípico comisario, y Susan Saint-James, a su querida esposa.
La serie, estaba inspirada en la novela del genial escritor Dashiell Hummett, "El Hombre Delgado" ("The Thin Man"), y en la famosa saga de films, que en los años 30, interpretaran William Powell y Mirna Loy, cómo "Nick y Nora Charles", matrimonio de detectives.
En España, pudimos verla a partir de 1974.
Producida para la cadena ABC, por Leonard Stern, constó de 40 episodios, desde 1971 a 1976
Juntos, se enfrentarán a peligrosos delincuentes, y pasarán más de un apuro para llegar al final de cada aventura, sanos y salvos.
Resuelve los casos más dificiles, con la inestimable ayuda de su cónyuge, Sally.
Stewart Mc Millan, comisario de la policía de San Francisco, no es el típico investigador duro y sin escrúpulos, ni tampoco trabaja en solitario.
EL COMISARIO McMILLAN Y ESPOSA (McMillan and Wife)
Increíblemente, sus problemas adictivos, nunca se vieron reflejados en sus magníficas actuaciones
La muerte de Yootha Joyce, presa del alcoholismo, en 1989, acabó con la serie.
Definitivamente, ha pasado ya a la historia de las comedias televisivas, como una de las más divertidas, gracias a los bien trabajados guiones, y a la soberbia actuación de sus protagonistas.
Los Roper, fueron extraídos de una serie anterior, llamada "Un Hombre en casa", que también gozó de gran popularidad en aquellos años.
Pronto, las torpezas y mala educación de George, sacarán de quicio a sus vecinos Jeffrey y Ann Fourmile, y su pequeño hijo Tristam, interpretados por Norman Eshley, Sheila Feam, y Nicholas Bond-Owen,
Mildred, decepcionada por el nulo afecto que su marido le dedica, se dedica a fantasear con sus exacerbados aires de grandeza, y sus frustraciones sexuales.