Entre 1996 y 2000, TVE recuperó el programa en una nueva etapa con nuevos personajes como Bluki (Joan Bentallé), Gaspar, Vera y Bubo, pero ya nada fue lo mismo. En octubre de 2006 Antena 3 estrenó "Juega conmigo Sésamo", una de la versiones más reciente y realizada íntegramente en Estados Unidos y que también se puede ver a través del canal Playhouse Disney de Digital +. En 2007 la versión americana de "Barrio Sésamo" ha despertado un absurda polémica auténticamente de locos, en la que el programa ha recibido la calificación de No remomendo para menores de 18 en su reciente reedición en DVD.
