La sierra de Cocón se alza entre el barranco del cántabro río Urdón, al Sur, y la garganta de la canal ce Ciercos al Norte, cauces respectivos de los ríos Urdón y San Esteban.
Las principales cumbres, de Oeste a Este y limítrofes entre Peñamellera Baja (Asturias)y Cantabria son: cueto de la Cerralosa (1563 m.) y Horcadura del Canto (1267 m.).
Las principales cumbres, de Oeste a Este y limítrofes entre Peñamellera Baja (Asturias)y Cantabria son: cueto de la Cerralosa (1563 m.) y Horcadura del Canto (1267 m.).