Este museo que está dedicado al escultor cántabro Jesús Otero se encuentra situado en el antiguo edificio que ocupaba la casa cuartel en la Plaza del Abad Francisco, justo al lado de la Colegiata de Santa Juliana.

En el interior se puede admirar cerca de cincuenta esculturas (casi todas creadas en los últimos años de vida del escultor), varios bocetos y numerosos objetos que pertenecieron al artista que dejó toda su herencia a la villa de Santillana del Mar antes de morir. La entrada al museo es gratuita y el horario para visitarlo es de miércoles a sábado de 10:00 a 13:30 y de 16:00 a 20:00 horas, los martes de 11:30 a 13:30 y de 16:00 a 20:00 horas.