Las referencias al municipio son bastante antiguas. Ya a finales del XVIII los
pueblos de
Las Rozas de Valdearroyo participaban en las juntas generales de la Merindad de Campoo a través de los diputados de la Hermandad de Campoo de Yuso, de la que formaban parte. Algunos de estos pueblos estaban agrupados en el Concejo Mayor de Val de
Arroyo.