Conocida también como Flavióbriga por localizarse aquí un asentamiento
romano,
Castro Urdiales posee el encanto de un pueblecito marinero y pesquero de
tradición ilustre y
ambiente turístico, favorecido por la belleza de las
playas de Urdiales, El Fraile y Brazomar.
El núcleo urbano de la puebla castreña, con sus características
casas con balconadas de madera, tiene origen
medieval y logró en 1978 el reconocimiento como Conjunto Histórico.
Sus principales
monumentos, de diferentes estilos y épocas, contrastan con la sobriedad marinera de su puebla vieja, constituida por estrellas
calles que invitan al
paseo.
El conjunto formado por la
iglesia de
Santa María, de los siglos XIII al XV, la más importante muestra del
gótico-cántabro, y el
castillo-
faro, visibles desde cualquier
rincón de la villa, componen la estampa más representativa de Castro Urdiales.
La villa cuenta también con testimonios de
arte rupestre de gran valor, como la
cueva de la Peña del Cuco, que contiene grabados rupestres del Paleolítico superior,
con reproducciones de ciervos,
caballos y
cabras. Igualmente digno de mención es el yacimiento romano de Flavióbriga, que ocupa todo el subsuelo bajo la actual ciudad,
a unos dos metros de profundidad.