Pueblo situado cerca de La Peña Oroel y de San Juan de la Peña. Se accede por la carretera que va de Jaca a Santa María de la Peña. Estaciones de ferrocarril cercanas en Anzanigo y Caldearenas.

Municipio perteneciente a las Peñas de Riglos y enmarcado en la comarca de la Hoya de Huesca.

Tiene tres monumentos románicos: Una iglesia(San Esteban) y dos ermitas(Sta.María y Sta.Isabel).

Las fiestas tienen lugar el 2 de Septiembre, pero hay romerías a las ermitas en Julio.

Pueblo dedicado a la agricultura y en menor medida a la ganadería ovina.

Los primeros datos que se tienen de Centenero son del año 1070.