Torres de Albanchez fue conquistado a los musulmanes el 1 de mayo de 1235 por las tropas cristianas de la Orden de Santiago, procedentes del cercano Campo de Montiel. La antigua fortaleza estaba ubicada más arriba del actual pueblo, en el Castillo de La Yedra, que fue abandonado, para construir el pueblo en una zona menos pendiente, en su sitio actual, dotándolo de nuevas defensas: una torre de mampostería, con esquinas de sillares, levantada sobre unos riscos,y rodeada de dos cubos macizos con pequeños lienzos de muralla. Se trata del actual torreón, que tiene en su planta baja un aljibe, más otras dos plantas que fueron utilizadas como zona de residencia.