La construcción del puente de tres ojos se remonta a la segunda mitad de siglo XVI. Actualmente no se aprecia la obra antigua. A iniciativa del cabildo alcalaino se empezaron las obras de construcción hacia 1578-79, época en la que finalmente se asentó una importante familia de arquitectos ycanteros de Baeza, los Aranda, en concreto los hermanos Ginés y Francisco, que emparentaron con castilleras y que tanto renombre alcanzarían en los siglos de Oro. En Castillo tuvieron descendencia e hicieron prospera fortuna, inviertiendo en tierra, industria...., siendo célebres los telares del Batán...
