El nombre de Pedro Martinez lo debe al capitan de las huestes del duque de gor, que conquistaron el territorio. El duque cedio a su capitan, don Pedro Martinez, este termino, quien edifico la primera vivienda. Cuentan que para evitarse los desplazamientos a las cortijadas de Uleilas bajas o a Gobernador para oir misa mando costruir una iglesia y mas tarde un cementerio. Los labradores de las tierras fueron sus primeros vecinos y existen documentos en su archivo parroquial que datan del año 1651, aunque la parroquia es anterior a esa fecha. El municipio se consolida durante los s. X1X y XX, y a ello se debe su relativamente moderna estructura urbana, muy castellanizada por los efectos de la repoblacion, la incorporacion de los modelos urbanos de Castilla y, quizas tambien, por su entorno geografico, mas parecido a las tierras de la mancha que a las andaluzas.
En el Mencal, en àrabe cementerio, existen restos de un fortin àrabe e indicios de haberse intentado la extraccion de pizarras bituminosas, en el cortijo de Olivares.
En el Mencal, en àrabe cementerio, existen restos de un fortin àrabe e indicios de haberse intentado la extraccion de pizarras bituminosas, en el cortijo de Olivares.
