En su extraordinario viaje de casi cinco años, el Beagle toca tierra en numerosos sitios. El primer destino era
Tenerife, pero no se les permite desembarcar por temor a una epidemia de cólera desatada en Inglaterra unos días antes. Ponen entonces rumbo a África, Cabo Verde, desembarcando en Porto Praya. Cruzan el Océano Atlántico y llegan a
Brasil en Febrero de 1832. Entre Febrero de 1832 y Enero de 1833, Darwin recorre
San Salvador de
Bahía en Brasil,
Río, Maldonado, Montevideo, Buenos Aires, Bahía
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