Tiene una altitud de 777 metros sobre el nivel del mar.

LA IDENTIDAD DE UN PUEBLO, EL PEÑON DE PEÑARROYA:

Vigía de piedra y de roca encendida,
donde el cierzo aúlla su canto,
el pueblo se acuesta a tu falda dormida,
abrazado al musgo del viejo peñascal.
Eriges tu cuerpo de aristas oscuras,
guardián de leyendas que el viento llevó,
desafías al sol y a las nubes más puras,
donde el águila libre su nido esculpió.
Por tus grietas brota la flor del tomillo,
y se esconde el conejo al sentir el latir
del pueblo que labra su humilde sendero,
viendo en tus cumbres la tarde morir.
Risco de historia, muralla serrana,
testigo del tiempo que pasa veloz,
en ti se sostiene la vieja mañana,
piedra sagrada esculpida por Dios.