Sus orígenes son árabes, tal y como muestra su primogénito nombre, Gran Zulema, de donde proviene el actual. En 1485 fue conquistada por el duque de Arcos. Tomó un gran auge económico a partir del siglo XVII gracias a la industria de pañería que producía la famosa manta de Grazalema. Situado en un estrecho y frondoso valle siguiendo la dirección de la cuenca donde nace el Río Guadalete, en la ladera norte de la Sierra del Endrinal, hay que subrayar la doble fragmentación de su suelo urbano, distribuido en dos núcleos de población diferentes entre sí, tanto por su posición en el término como por sus características. Con una edificación adaptada a la topografía, presenta calles trazadas de forma escalonada por lugares de pendiente uniforme, con una trama sensiblemente homogénea. En total posee tres sectores claramente diferenciados: Barrio Alto, en la parte más alta y el más reciente; Barrio Bajo, compuesto por la "almendra" primitiva y la extensión hacia el noroeste; Arrabal, en las cotas más bajas del núcleo, hacia el Guadalete.

(23 de Abril de 2022)