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HERRERA DE PISUERGA (Palencia)

lauda y escudo de los herrera
Foto enviada por emilio

He encontrado este escudo que es exacto al de nuestra ciudad, y no se si tiene algo que ver con Herrera, aunque parece ser que si, o no?
El escudo que figura en la foto, pertenece a la Casa de Lara.
La Casa de Lara es un linaje de la nobleza española, originario del Reino de Castilla medieval, que debe su nombre a la localidad burgalesa de Lara de los Infantes. Dos de sus ramas, la casa de Manrique de Lara (duques de Nájera y marqueses de Aguilar de Campoo), tiene rango de Grandes de España de la primera antigüedad.
Debido a ello, por muchos pueblos y lugares de Castilla, figuran representados escudos y blasones de esta poderosa ... (ver texto completo)
He encontrado este escudo que es exacto al de nuestra ciudad, y no se si tiene algo que ver con Herrera, aunque parece ser que si, o no?