Es uno de los municipios más antiguos de la provincia, con más de 3.000 años de historia. Fundada por los fenicios, fue una importante colonia romana que llegó a alcanzar un gran auge urbanístico. Durante el período musulmán adquirió gran esplendor como capital de la cora de Sidonia, formando parte del Señorío de los Duques de Medina Sidonia a mediados del siglo XV. El Ayuntamiento dispone de un completo e importante Archivo Histórico para documentarse.