Es el símbolo indiscutible de la ciudad. Está encaramado sobre el cerro del águila, un escarpado peñascal de
roca caliza que lo hacía casi inexpugnable. Se remonta al periodo Almohade y se observa alguno de los antiguos muros de esta época. En la época árabe
Almansa perteneció al reino de
Murcia y fue reconquistado por los cristianos en el reinado de Fernando III. En el siglo XIV el
castillo-fortaleza pasó a manos del infante Don Juan Manuel y lo mandó reconstruir sobre la fortificación musulmana.
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