A lo largo de la historia, debido a su inmejorable situación estratégica, Oropesa del Mar ha sido foco de atencion de las numerosas culturas que han pasado por la Península. Los primeros asentamientos humanos nos remontan al Paleolítico. Los vestigios íberos de Orpesa la Vella y romanos localizados en la zona, confirman la fuerte presencia de estas culturas en la ribera mediterránea. En la Edad Media, Oropesa del Mar perteneció a la Orden de los Hospitalarios, mas tarde Jaime I conquistó su castillo, en el año 1233.
