Pertenece a la comarca Camero Viejo, encontrándose en el
valle del
río Leza, en la orilla derecha, y enfrente de
San Román. En 1571 había 12 vecinos y pertenecía a Calahorra. En 1849, según el diccionario de Pascual Madoz, se componía de 15
casas y la del
ayuntamiento, siendo 11 vecinos, 47 almas. Los niños acudían a la
escuela gratuita de San Román fundada por los hermanos Ágreda y de esta localidad venía a atenderles el
médico. Fue practicammente abandonada por sus habitantes a principios de 1970, año en el que se realizó el último enterramiento.
Actualmente se han restaurado buen número de casas, siendo utilizadas durante los fines de semana y durante el
verano por los descientes de los que abandonaron la localidad.
Velilla aparece en el
Mapa de los antiguos partidos de Logroño y
Santo Domingo de Don Tomás López.
