Don Alonso Ramírez de Arellano, cuarto señor de Cameros y primer conde de Aguilar, se titulaba también señor de Rivavellosa. Según Salazar, compró este lugar junto con las villas de
Torre y Luezas a Diego Arista de Zúñiga, señor de la
casa de
Cuevas y
Castroviejo, en 1481.
