El
escudo heráldico que representa a la ciudad fue aprobado por decreto el 15 de febrero de 1968 con el siguiente
blasón:
Escudo heráldico de
San Lorenzo de El Escorial
«Escudo partido y medio cortado. Primero, de plata, la parrilla de sable. Segundo, de gules, la faja de plata, cortado de azur, las tres lises de oro, bien ordenadas. Al timbre, corona real cerrada.»
Boletín Oficial del Estado n.º 49 de 26 de febrero de 196810
La parrilla del primer cuartel alude a San Lorenzo, mientras que las armas de los otros dos cuarteles son las propias de la
Casa de
Austria y de la de Borbón. 11
La
bandera que representa al municipio fue aprobada el 1 de octubre de 1987. Su descripción textual es la siguiente:
«Bandera dividida en tres bandas, rojo, plata y azul. La plata de doble ancho que las otras dos. En el centro, el escudo del
Ayuntamiento»). La proporción del paño ha de ser de 2:3 (una vez y media más larga que ancha).»