Se sabe que los musulmanes, amparados por las alturas de la
sierra de Guadarrama, realizaron desde aquí numerosas incursiones hacia tierras de
Segovia.
Estampas más bucólicas son las que aporta el Arcipreste de Hita: en el Libro de buen amor, nombra el
puerto de Malagosto como el lugar de encuentro del protagonista con la serrana. Este puerto fue, de hecho, durante siglos, la
vía de comunicación entre el
Valle del
Lozoya y Segovia, provincia a la que perteneció Alameda y otras poblaciones del valle, que en 1833 se incorporaron a la provincia de
Madrid.
La
ganadería siempre fue el mayor recurso económico de
Alameda del Valle, que exportaban lana y cobraban peaje a todos los rebaños que atravesaban sus tierras.
En el siglo XVIII adquirió importancia la industria de lino. Hasta épocas no tan lejanas, Alameda ha mantenido un cierto nivel de prosperidad, gracias a la calidad de sus pastos, sus regadíos y la explotación de sus bosques. Cuando la ganadería y la
agricultura perdieron el peso económico a favor de la industria, mucha gente hubo de emigrar, pasando de 408 habitantes en 1900, a 153 habitantes en 1991.
Hoy en día, una
fuente importante de ingresos en Alameda del Valle es el turismo, los bosques, el
embalse de Pinilla... atraen turistas
Municipio de la Comunidad de Madrid, en la comarca de la Sierra Norte. 
- Iglesia de Santa Marina, Virgen y Mártir. Con soluciones góticas y renacentistas, está situada en un extremo de la población, al límite del casco urbano y cuya entrada principal se abre a los prados, marcando claramente el límite del núcleo urbano. Su origen está en el siglo XVI y fue reformada en el XVIII. Una potente torre cuadrada se levanta a los pies del conjunto, todo él de mampostería con sillares de refuerzo en sus esquinas. Bajo un pequeño pórtico se guarece una portada plateresca, el elemento arquitectónico más valioso del templo, con relieves de hojas y ramas en su dintel.
- Virgen de las Candelas. El 2 de febrero.
Las bellezas naturales del territorio y la cercanía del embalse de Pinilla, atraen al turismo, nueva fuente de riqueza. Quienes deseen captar las magníficas vistas desde las alturas, deben prolongar la marcha hasta los Altos del Hontanar y recorrer la cordada que va desde el pico del Portachuelo (1.554 m) al del Espartal (1.733 m).