La Selva del Camp fue una ciudad amurallada de la que hoy aun se conserva parte de la
muralla y
torres que la fortificaban. Son construcciones de los siglos XIII - XIV, reforzadas en siglos posteriores. Algunas de las torres que habían son la
Torre del Barón, torre de las clavegueras (cloacas) donde desembocaban las
aguas residuales entre otras como la Torre de la Batalla situada al lado mismo del
castillo, hoy desaparecida.