La Torre del Homenaje ha llegado a ser un elemento fundamental del castillo, en la imaginación popular. De hecho, entre los castillos señoriales de los siglos XV y XVI, sólo una veintena carece de algún equivalente a ella. Antes del sigloXV, al parecer, no se consideraba tan esencial en la fortificación castellana. El "homenaje" que da su nombre a este tipo de torre, fue el del alcaide alm señor, un acto ritual que tenía lugar en la dependencia principal de la torre al comienzo de la alcaidia. Se supone que, en el caso de un castillo señorial, los vasallos tuvieran que hacer tambien pleito homenaje, y que la torre del homenaje fuera asi mismo el escenario.