El camino de Madrid se presentó en el IV Congreso Internacional de Asociaciones Jacobeas en Septiembre de 1996 y en el III Congreso de Estudios Jacobeos en Septiembre de 1997.
Para guiar a los peregrinos, la Asociación de Amigos del camino de Santiago de Madrid señaliza el recorrido todos los años por primavera. Ya se perdió en su día el Arcipreste de Hita allá por el siglo XIV al cruzar el puerto de la Fuenfría (1790 m). Desde Cercedilla hasta Simancas se sigue, en gran parte, la traza de la calzada romana vía XXIV del Itinerario de Antonino (siglo III d. C.), que unía TITVLCIA (Titulcia) con SEPTIMANCA (Simancas).
Parte de Madrid y pasa por: Fuencarral, Tres Cantos, Colmenar Viejo, Manzanares el Real, Mataelpino, Navacerrada, Cercedilla, Puerto de la Fuenfría, Segovia, Zamarramala, Valseca, Los Huertos, Añe, Pinilla-Ambroz, Santa Mª la Real de Nieva, Nieva, Nava de la Asunción, Coca, Villeguillo, Alcazarén (mitad del recorrido), Valdestillas, Puente Duero, Valladolid, Simancas, Cigüeñuela, Wamba, Peñaflor de Hornija, Castromonte, Valverde de Campos, Medina de Rioseco, Berrueces, Moral de la Reina, Cuenca de Campos, Villalón de Campos, Fontihoyuelo, Santervás de Campos, Arenillas de Valderaduey, Grajal de Campos (único paso obligado de este camino) y Sahagún. En Sahagún entronca con el camino francés para el resto del trayecto a Santiago de Compostela.
AJCS
Para guiar a los peregrinos, la Asociación de Amigos del camino de Santiago de Madrid señaliza el recorrido todos los años por primavera. Ya se perdió en su día el Arcipreste de Hita allá por el siglo XIV al cruzar el puerto de la Fuenfría (1790 m). Desde Cercedilla hasta Simancas se sigue, en gran parte, la traza de la calzada romana vía XXIV del Itinerario de Antonino (siglo III d. C.), que unía TITVLCIA (Titulcia) con SEPTIMANCA (Simancas).
Parte de Madrid y pasa por: Fuencarral, Tres Cantos, Colmenar Viejo, Manzanares el Real, Mataelpino, Navacerrada, Cercedilla, Puerto de la Fuenfría, Segovia, Zamarramala, Valseca, Los Huertos, Añe, Pinilla-Ambroz, Santa Mª la Real de Nieva, Nieva, Nava de la Asunción, Coca, Villeguillo, Alcazarén (mitad del recorrido), Valdestillas, Puente Duero, Valladolid, Simancas, Cigüeñuela, Wamba, Peñaflor de Hornija, Castromonte, Valverde de Campos, Medina de Rioseco, Berrueces, Moral de la Reina, Cuenca de Campos, Villalón de Campos, Fontihoyuelo, Santervás de Campos, Arenillas de Valderaduey, Grajal de Campos (único paso obligado de este camino) y Sahagún. En Sahagún entronca con el camino francés para el resto del trayecto a Santiago de Compostela.
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