Oteiza tenía 458 habitantes en 1786, y 1042 en 1857. Su
iglesia parroquial estaba dedicada a
San Miguel tras incorporarse en 1736 la consagrada a San Salvador.
En el Censo de 1879, ordenado por el Conde de Floridablanca,[2] figuraba como villa eximida en la Intendencia de
Soria, conocido entonces como Villalbaro, con jurisdicción de señorío y bajo la autoridad del Alcalde Ordinario de Señorío, nombrado por el Marqués de Berlanga. Contaba con 307 habitantes.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad de constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja que en el censo de 1842 contaba con 46 hogares y 180 vecinos
A finales del siglo XX este municipio desaparece porque se integra en el municipio de
San Esteban de Gormaz, contaba entonces con 107 hogares y 432 habitantes.
En los años veinte del siglo XX había en funcionamiento un
molino de aceite y Oteiza contaba además con una
fábrica de gaseosas.