El nombre de Ligos proviene de la tribu de los ligures, como los arévacos del grupo o gentilidad del mismo nombre con epicentro en el río Areva, ”Arevacis nomen dedit fluvis” según escribiera Plinio. Gentes de estos grupos, de por sí guerreras, fueron a luchar siguiendo al general cartaginés Aníbal. Roma, por el contrario, envió varias veces su poderoso ejército contra ellas. Ciento setenta años antes de Cristo nos consta que, Marco Fluvio, tomó por combate a Vescelia y Holón (Ayllón). Aunque se hicieron después inexpugnables en Tiermes, Tito Didio, las sometió al fin el año 98 a. C. Otros señalan que tras la toma de Tiermes, quedaron por esta zona ciudadanos la Itálica, de parte de la Liguria (Ligos) o, un poco más allá, de la Aguisia (Aguisejo) o de la misma Roma (Valderomán).
Al borde del Aguisejo está, entre otros, el vecino pueblo de Estebanvela. Este pueblo tuvo siempre buena relación con Ligos como podemos comprobar en este epígrafe del siglo XVIII, apropósitos de ciertos préstamos para las obras pías de la época. “Se pasan en cuenta seiscientos cincuenta reales que del dinero de la iglesia, se dieron a censo a Andrés de Mazagatos y Catalina Montejo, vecinos del lugar de Ligos, que reditúan treinta y dos reales y medio en cada un año, que la primera paga es de siete de noviembre del año de ochenta y uno (1681) y se le han de cargo a Francisco Azúara, mayordomo que al presente es en las cuentas que diere. Acta del 06.III.1682” (Tomado del libro ESTEBANVELA - De la Comunidad de Villa y tierra de Ayllón - Autor: ángel Santamaría. Madrid 2003. De venta en las librerías de Ayllón).
Al borde del Aguisejo está, entre otros, el vecino pueblo de Estebanvela. Este pueblo tuvo siempre buena relación con Ligos como podemos comprobar en este epígrafe del siglo XVIII, apropósitos de ciertos préstamos para las obras pías de la época. “Se pasan en cuenta seiscientos cincuenta reales que del dinero de la iglesia, se dieron a censo a Andrés de Mazagatos y Catalina Montejo, vecinos del lugar de Ligos, que reditúan treinta y dos reales y medio en cada un año, que la primera paga es de siete de noviembre del año de ochenta y uno (1681) y se le han de cargo a Francisco Azúara, mayordomo que al presente es en las cuentas que diere. Acta del 06.III.1682” (Tomado del libro ESTEBANVELA - De la Comunidad de Villa y tierra de Ayllón - Autor: ángel Santamaría. Madrid 2003. De venta en las librerías de Ayllón).
