Astudillo, es una palabra que posiblemente venga de "stutillium" o pequeño estudio. Recuérdese que en
Palencia, capital de Provincia de Astudillo, estuvo la primera universidad. A medida que se reconquistaba tierra a los árabes, la universidad fue descendiendo hacia el Sur hasta quedar en
Salamanca.
Astudillo es un
pueblo de muchos años de existencia. El
castillo, defensa
medieval lo delata. Debajo del pueblo existe existe una ciudad hipogea. Seguramente como parte de la defensa. El castillo serviría
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