La capital del municipio, que es el propio Galisteo, está situada al noroeste de
Cáceres, en la
carretera EX-108 Navalmoral-
Portugal, a solo 16 km de Plasencia. Desde la lejanía se identifica perfectamente la fortaleza, defendida por una sólida
muralla levantada en un altozano. Esta posición, privilegiada y estratégica, hace que sea un magnífico
mirador hacia el
valle del Jerte, del Alagón y la
Sierra de Ambroz, principalmente desde el mirador del
Palacio y desde el Piricutín, que corresponde a un
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