La Peña Carazo es una gran meseta calcárea ubicada en la comarca de Lara. De perfil inconfundible, forma parte de la orla mesozoica de elevaciones que rodea la Sierra de la Demanda por el SO. La peña está dividida en dos mesetas, la de Carazo propiamente, también llamada Soncarazo, y San Carlos. Esta última, de menor tamaño, fue habitada desde muy antiguo y aún mantiene abundantes restos de antiguas fortificaciones. Pese a su aspecto inexpugnable, su ascenso es posible desde todas sus vertientes.