Museo Histórico de las Merindades. Está ubicado en el interior del Castillo de los Velasco, o Alcázar de los Condestables, en pleno casco viejo. Se distribuye en cuatro plantas y alberga documentos, manuscritos, restos arqueológicos y enseres que muestran la historia del pueblo y permite conocer solo la historia del pueblo de Medina. Asimismo, se realizan visitas guiadas, actividades y exposiciones temporales.

(18 de Abril de 2023)