Lorcio es una pequeña localidad ganadera del municipio burgalés de Valle de Mena, situada en el noreste de la provincia de Burgos, en una estrecha carretera, en la frontera con la provincia de Álava, en la comarca de Las Merindades.
Lorcio aparece como lugar de abadengo, perteneciente al convento de Santa Clara de Medina de Pomar.
Su caserio disperso se desarrolla a ambos lados de la carretera y de la calle principal.
En la zona mas alta del pueblo se levanta su bonita iglesia. El templo dedicado a San Esteban, es una construcción de una nave con capillas laterales en cruz latina, con ábside rectangular, una portada adintelada y sobre ella la torre en espadaña.
Lorcio un rincón perdido que nos hace disfrutar de sus paisajes y que no hay que perderse.