Torre restaurada hace unas décadas poco antes de acabar en una ruina total.
Durante la restauración desaparecieron los restos de un palacio, ya totalmente perdido, dando paso a un edificio moderno anexo, con cierto gusto según mi opinión, al edificio medieval. Resulta éste de difícil adscripción, aunque al haber pertenecido la localidad a la familia de los Velasco, se considera que pudo haber sido erigido por tal familia.
La torre está levantada en piedra arenisca de la zona. Como es habitual, la mejor calidad se concentra en esquinas y vanos. Muestras las ventanas cierto interés estético. A bastante altura aparecen unos canes aparentemente sin función, aunque pudieron ser soporte de matacanes previos a un eventual recrecimiento posterior del edificio.

Hoyuelos de la Sierra es una pequeña localidad serrana y una Entidad Local Menor perteneciente al ayuntamiento de Salas de los Infantes, situada en el sureste de la provincia de Burgos, en una hondonada, origen del topónimo, sobre el río Pedroso, en la comarca de Sierra de la Demanda.
Encontramos su nombre escrito por primera vez en el año de 1044 en el cartulario de San Pedro de Arlanza, como “Foliolos”.
Se incluída dentro del primitivo alfoz de Lara y en su término, recibieron el monasterio de San Pedro de Arlanza y el de Vallegimeno propiedades, junto a otras muchas donadas por Laín González en 1044.
Es desde tiempos inmemoriales un lugar de tradición artística notable, además de ser centro neurálgico de la expansión del Condado y después Reino de Castillana hacia el sur en los siglos IX, X y XI.
Hoyuelos aún conserva buenos ejemplos de construcciones tradicionales, con la piedra y la madera como elementos principales y alguna que otra chimenea encestada.
Existe un antiguo torreón defensivo, que estuvo como todo en la comarca, bajo el dominio de la poderosa familia de los Velasco, unos siglos atrás.
Pero destaca entre la arquitectura de Hoyuelos la iglesia parroquial de San Esteban, pese a las modificaciones posteriores, uno de los edificios románicos más interesantes de la zona. Se trata de un templo que presenta dos etapas de su construcción, visibles en la cabecera, y la nave con la torre, respectivamente, con planta de cruz latina, de una sola nave y cuya historia constructiva arranca de una construcción románica, de la segunda mitad del siglo XII.
Hoyuelos de la Sierra situado en un entorno natural extraordinariola, en la Sierra de la Demanda, en una de las zonas con mayor atractivo turístico de la provincia de Burgos por su exuberante naturaleza de alta montaña y por el magnífico patrimonio de época medieval que sabiamente ha conservado.