Bonita perspectiva del Castillo, FRIAS

Si se puede reconstruir, !yo¡ personalmente !opino¡ que me gustaria, alguna vez en la vida, poder visitar un castillo, que cuando vas a visitarlo encuentres lo que supuestamente era el castillo, !en sus tiempos...¡ y no la bonita obra de un arquitecto nuevo, que para lucir o crear la arquitectura moderna estan las exposiciones y los proyectos de expansion de las ciudades. Cuando visitas una construccion antigua lo que mas te llama es poder recrear el como se vivia en ella y no tener que darle rienda...
Quisiera si es posible que me dijeran si el castillo es :
-visitable ?
-se puede subir en coche ?
-tiene dificultad la subida ?
gracias-reonina@yahoo.es.
La última reconstrucción fue realizada por Alfonso VIII y en el siglo XV paso al señorío de los Velasco. Los restos que conservamos permiten reconstruir perfectamente todas las partes de un castillo medieval su foso, el puente levadizo, el recinto almenado, el patio de armas y las dependencias interiores, granero, bodega... Sobre todo su inexpugnable torre del homenaje que prolonga el amenazante peñasco y desde la que se puede obtener una vista que bien merece salvar el vértigo.
El Castillo se alza impresionantemente por encima de las casas del pueblo.